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研究了具有N×N个任意未知常时滞的线性连续大系统的分散H∞状态反馈控制器和H∞输出反馈控制器的设计问题,分别给出了使系统渐近稳定且具有H∞-扰动抑制度γ的分散H∞状态反馈控制器和分散 H∞输出反馈控制器存在的充分条件,该条件以线性矩阵不等式的形式给出,因而具有数值易解性。最后用一个事例来说明分散H∞状态反馈控制器和输出反馈控制器的设计。