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针对传统目标检测方法不能兼顾目标识别精度和检测实时性,且在实际生产复杂工况下识别效果不佳的问题,提出一种基于Inception-SSD框架的零件深度学习识别方法。首先,提出了融合Inception预测结构的SSD优化框架Inception-SSD,将Inception网络结构引入到SSD网络额外层中,并使用批量标准化模块(BN)和残差结构连接,从而捕获更多目标信息而又不会增加网络复杂性,以提高检测准确率而又不影响其检测速度,并增加算法鲁棒性;然后提出在原损失函数基础上增加排斥损失项以改进损失函数,同