【摘 要】
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混成系统是实时嵌入式系统的一种重要子类，其行为中广泛存在离散控制逻辑跳转与连续实时行为交织混杂的情况，因此行为复杂，难以掌握与控制．由于此类系统广泛出现在工控、国防、交
【机 构】
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南京大学计算机科学与技术系,计算机软件新技术国家重点实验室（南京大学）
【基金项目】
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国家自然科学基金(61100036,91318301,61321491);国家高技术研究发展计划(863)(2012AA011205);江苏省自然科学基金(BK2011558)
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混成系统是实时嵌入式系统的一种重要子类，其行为中广泛存在离散控制逻辑跳转与连续实时行为交织混杂的情况，因此行为复杂，难以掌握与控制．由于此类系统广泛出现在工控、国防、交通等与国计民生密切相关的安全攸关的领域，因此，如何对相关系统进行有效的分析与理解，从而保障系统安全运营，是一项具有重要意义的工作．常规的系统安全性分析手段，如测试、仿真等仅能在一定输入的情况下运行系统来观测系统行为，无法穷尽地检测复杂混成系统在所有可能输入下的行为，因此并不足以保证系统的安全性．区别于测试等方法，形式化方法通过求解系统模型状
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