【摘 要】
：
针对目前液压锚杆钻机钻臂摆角控制定位精度较低,易导致钻杆安装偏离设计位置的问题,提出了一种基于数据融合技术的钻臂摆角控制方法.该方法通过多种传感器获取钻臂与锚杆孔
【机 构】
：
山东工业职业学院,山东淄博256400
论文部分内容阅读
针对目前液压锚杆钻机钻臂摆角控制定位精度较低,易导致钻杆安装偏离设计位置的问题,提出了一种基于数据融合技术的钻臂摆角控制方法.该方法通过多种传感器获取钻臂与锚杆孔之间的位置关系,运用数据融合技术获取其目标角度,并采用动态滑膜自适应控制器对锚杆钻机钻臂摆角进行控制.经MATLAB联合AMESim仿真,结果表明,该方法能够在多种工况下完成钻臂摆角的控制,上升与调节过程用时较短,无超调现象的发生,对液压锚杆钻机钻臂摆角控制的研究有一定的指导意义.
其他文献
在目前煤矿开采中,刮板输送机智能化控制存在以下问题:在输送机上有剩煤的情况下电机启动困难,机头、机尾电机启动速度不同,设备运行过程不匀速,长电缆供电导致机尾电机低压
为了满足煤矿井下大功率定向钻探设备泥浆介质自动化冲洗要求,设计了一种矿用履带式泥浆泵车控制系统,实现了对泥浆泵车的远程操控.介绍了整个控制系统的硬件组成与搭建,阐述
煤矿通风机冗余监控是确保煤矿安全生产的重要保障.针对硬件冗余成本高的问题,利用S7-300 PLC设计软冗余监控系统.采用主、备双CPU配置软冗余的Profibus-DP监控系统,由PLC的
针对矿用防爆电气产品安全标志认证技术审查与检验人员的培训需求,设计了一套基于混合现实(MR)技术的实操训练系统.通过建立防爆电气设备三维动态模型,利用Unity 3D和Visual
针对电牵引采煤机自动控制中存在的不确定因素,提出了一种规则自校正的模糊算法,并以S7-300 PLC为机载控制器,设计了电牵引采煤机智能控制系统.首先介绍了PLC的硬件组成及采
重型刮板输送机链传动系统故障中影响最大的就是断链事故,不仅影响煤矿企业生产计划,同时还可能造成安全事故.断链故障主要是由于链环所受应力突增导致材料出现塑性变形和开
针对振动筛的结构特点、工况及失效形式,将动应力作为其结构设计及分析的关键参数.采用Workbench谐响应分析模块,分析了 LVB3661振动筛在工作频率下的应力响应,获得了筛机最
以φ500mm双伸缩立柱为对象,应用有限元仿真技术对导向环在偏载作用下的形变方式、径向压缩量及应力进行了研究.研究结果表明,立柱每个固定段内的各导向环的径向压缩变形量呈
基于现有数控加工原理及成熟技术,针对螺纹铣削加工困难的问题,对螺纹数控铣削加工原理及特性进行分析,基于Mastercam对螺纹数控加工进行自动编程,并将编制好的程序应用于螺
为准确诊断采煤机截割部齿轮箱故障,提出一种新型故障诊断模型.振动信号经变分模态分解得到本征模态函数(IMF),计算IMF分量的样本熵构造特征向量;采用改进灰狼算法(IGWO)优化