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挖掘机复杂恶劣的工况对斗杆可靠性要求极高,斗杆所有关键焊缝均要求外观100%目视检查和内部100%超声波探伤检查。目前,在工程机械行业这两项检查均须由具备相应资质的专业人员手工完成。动臂斗杆待检测焊缝累计长度达30多m,空间分布较为复杂,传统的人工检验方法存在效率低、测量系统因人员经验影响误差大、用工成本高等诸多问题。因此,提高斗杆焊接质量检测效率及检测精确性,节省用工成本,已经成为制造行业急需解决的问题。