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为一个机器的操纵者的一个新视觉伺服控制计划在这份报纸被介绍，在的地方背繁殖(BP ) 神经网络被用来用图象特征做直接转变没有要求机器人 kinematics 和照相机刻度，连接角度。加快集中并且避免神经网络的本地最小，这份报纸使用一个基因算法发现最佳的起始的重量和阀值然后使用 BP 算法根据给的数据训练神经网络。建议方法能有效地把基因算法的好全球寻找能力与 BP 神经网络的精确本地寻找特征相结合。为 PUMA560 机器人的 Simulink 模型视觉伺服系统与 Matlab 的机器人学工具箱基于改进 B