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在类人机器人的研究领域，关于双足机器人步态规划方法的研究一直是一个重点和难点．本文主要叙述在仿真平台下，对静步态规划方法和动步态规划方法的应用和测试，以及对实验结果进行的分析，并根据实验结果对算法进行一定的优化．希望能为双足机器人实现快速、平稳类人行走提供一定的参考．
关于双足机器人步态规划方法的研究
【摘 要】
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在类人机器人的研究领域，关于双足机器人步态规划方法的研究一直是一个重点和难点．本文主要叙述在仿真平台下，对静步态规划方法和动步态规划方法的应用和测试，以及对实验结果进行
【机 构】
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集美大学计算机工程学院
【出 处】
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漳州师范学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2011年4期
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