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N模冗余控制系统中，通道间非同步与各通道完全同步的系统具有不同的数据关系和对外控制作用。非同步系统可分为两类：各通道运作在相同频率上的系统和通道运行在不同频率上的系统。文章讨论了这两类非同步系统与同步系统的差异，在此基础上通过试验分析了异步度对这两类系统的任务关系以及闭环控制特性等的影响，最后对该类系统的分析工具提出了建议。