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本文提出一种新型调节器方案-组合调节器。变结构控制器(VSC)和PID调节器两种不同的调节器通过可变的加权因子组合起来,克服了VSC在滑模线原点附近的高频颤动,提高了稳态精度。同时使直流PWM伺服系统实现了无超调、无振荡,具有良好的鲁棒性和快速性,无静差和极强的抗扰动能力。调和了动态与稳态性能之间的矛盾。组合调节器用1台MCS-51单片微机实现。本文给出了实验结果。