动态环境中的一种实时启发式搜索算法

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实时启发式搜索算法一直是实时人工智能感兴趣的研究问题。讨论了实时与离线启发式搜索算法的不同,提出了动态环境中一种实时启发式搜索算法。通过实验分析,算法比LRTA*算法有更好的性能。最后讨论了今后的发展方向。
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