【摘 要】
：
EV3全地形车机器人融合了全地形车可以在任何地形上行驶的优秀越野性能和机器人自动执行预定任务的智能系统,使其功能多样化和现代化.文章以EV3机器人的全地形车为研究方向,利用EV3套件搭建全地形车模型,在沙地、山地及林地模拟等模拟地形上进行测试,检验EV3全地形车机器人的通过能力,并进行优化调整,为EV3全地形车机器人的设计提供一定的参考意义.
【机 构】
：
岭南师范学院,广东 湛江 524048
论文部分内容阅读
EV3全地形车机器人融合了全地形车可以在任何地形上行驶的优秀越野性能和机器人自动执行预定任务的智能系统,使其功能多样化和现代化.文章以EV3机器人的全地形车为研究方向,利用EV3套件搭建全地形车模型,在沙地、山地及林地模拟等模拟地形上进行测试,检验EV3全地形车机器人的通过能力,并进行优化调整,为EV3全地形车机器人的设计提供一定的参考意义.
其他文献
我国的经济发展促进了各行各业发展,汽车产业也是其中之一,汽车产业的发展导致道路上的汽车越来越多,为提高汽车的安全性,减小汽车能耗,文章设计基于粒子群算法的汽车多目标自适应动态规划系统.硬件部分设计PID控制器和SPC5644A芯片,软件部分设计汽车多目标自适应动态规划框架,基于粒子群算法构建汽车自适应动态运动模型,设计汽车自适应规划函数,实现汽车多目标自适应动态规划.
无刷直流电机是随着电力电子器件的发展而成熟起来的一种电机.文章通过MATLAB构建无刷直流电机的数学模型,并对反馈控制进行了仿真.根据外部扰动的有无,分别验证了系统的控制效果.在参考输入已知,没有外部扰动的情况下,电机转子的角速度跟踪误差随时间渐近趋于零;在有外部扰动时,转子角速度逐渐跟上了参考输入,跟踪误差随时间趋近于零.仿真结果表明,基于调节理论的无刷直流电机反馈控制保证了系统良好的跟踪性能,并具有一定的抗扰动能力.
磁感应断层成像(Magnetic Induction Tomography,MIT)是一种非接触式测量电导率的成像技术,在MIT技术中,纯净稳定的信号是后续工作顺利进行的前提.文章采用DDS技术设计实现的信号发生器,通过AD9851和STC89C51单片机控制,输出正弦波.由于输出的正弦信号有杂波且输出波形有所衰减,文章还设计了低通滤波模块和信号调理放大模块,通过对预期信号与实际信号的对比,发现设计的信号发生器能够满足实验预期,为后续的实验提供良好的信号输出.
文章设计了一种基于北斗导航的具有智能化语音播报和显示功能的公交车智能语音报站系统,该系统以STM32F103CBT6单片机作为主控芯片,包括:北斗定位模块、语音播报模块、显示模块.其中,北斗定位模块采用UM220芯片,语音播报模块采用ISD4004语音芯片和LM386音频功率放大器,显示模块采用0.96寸的OLED液晶显示屏.最后,通过对公交车智能语音报站系统的测试仿真和结果分析,实现了本系统的语音播报和显示功能.
随着现代社会互联网技术的飞速发展,国有企事业单位、院校、民营企业纷纷转向信息化管理模式.根据国家教育改革要求,智慧校园建设速度也越来越快,学生通过互联网可以对有意报考的各类学校进行了解,学校也通过加强学生管理系统的建设提高整体工作效率,有效减少了学校学生管理部门的工作量.文章基于MIS管理系统和微信小程序,提出了智慧校园学生报到管理系统的建设方案,具有较强的实践意义.
为研究高校各二级单位对ESI某学科的贡献度,需对近十年来SCI和SSCIS收录论文(Article和Review)的地址字段信息进行自动化分析处理,以统计各学院机构的发文及被引频次情况.文章提出了一种基于Matlab的WOS地址字段提取与分析方法,可以高效快速地地检索WOS地址字段,筛选属于本校的地址字段,从中提取论文所属的二级单位英文名称并匹配所属首单位,进而分析计算各二级单位在不同学科下的论文贡献度.
海洋石油钻完井作业信息化逐渐成为大趋势,为了弥补Wellview钻完井信息管理系统只能对单井进行统计的不足,开发人员参考国内外优秀的数据分析思想,开发了一套基于J2EE技术标准的钻完井数据统计分析系统,实现了多口井之间钻完井数据的批量拉取及横向数据分析,为设计人员提供了高效、准确的数据分析及决策支持.文章主要从架构设计、数据库结构研究、具体功能模块设计、应用效果等方面介绍了该系统的搭建及应用情况.
煤矿井下对电机运行状态检测有很高要求,现有用于电机检测的主要是有线在线检测设备,面对海量数据处理负担重,对数据传输的要求很高;此外,煤矿井下环境恶劣,铺设有线通信线路难度大.为此,文章对无线振动边缘处理装置进行了设计,采用双核主控芯片LPC55S69,可实现小波变换和无线通信的协同运行,数据在该装置中得以处理筛选后(降低了对数据传输的要求),以无线方式经网关上传至上位机进行监测报警,实现了电机运行健康状态检测.
高职教育信息化要求高职院校系统构建校本数据中心,开展以数据为驱动的智慧校园建设并加强数据应用.为实现数据交换、数据处理和数据服务等功能,需要构建包括数据源、数据基础架构、数据资源体系、数据管理软件体系、数据管理规范制度体系在内的完整架构,并按照筹划准备、建设执行、问题检查和反馈优化的流程分步实施.围绕个人数据管理、部门资源管理、校级决策支撑等体系开展数据应用和服务.
全球能源危机和环境污染问题的日趋严重无形之中推动了电动汽车的发展,其中电机控制是电动汽车研究中的核心技术之一.文章以PMSM作为电动汽车用驱动电机,首先对PMSM的矢量控制策略进行研究,其次利用滑模观测器算法实现PMSM无位置传感器的控制,解决传统机械传感器成本高、系统不可靠的问题,另外通过改进趋近律来解决传统滑模观测器抖振问题.最后利用Simulink进行仿真验证,为电动汽车电控技术的发展提供思路.