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针对传统有位置传感器无刷直流电机成本高、可靠性低、在环境恶劣场合无法使用的问题，设计了一种基于PIC18F452的电动车用无位置传感器无刷直流电机驱动控制系统，采用IR2130驱动电路，利用相电压实现反电动势过零检测，对系统的主要硬件电路及软件方案进行了设计。该系统能准确地实现过零检测，具有良好的调速性能及较好的实用价值。