【摘 要】
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随着工业自动化和汽车行业的发展,汽车行业的制造模式由原来的大批量、单一模式向按用户要求的柔性精益生产模式转变.汽车车身焊接工艺越来越实现自动化、智能化.白车身生产
【机 构】
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山东天泽软控技术有限公司 山东烟台 264000
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随着工业自动化和汽车行业的发展,汽车行业的制造模式由原来的大批量、单一模式向按用户要求的柔性精益生产模式转变.汽车车身焊接工艺越来越实现自动化、智能化.白车身生产线系统上普遍采用的激光焊接机器人正在向高精度、高速度、高柔性方向发展.实现PLC对焊接机器人的控制是开发机器人自动焊接工装必须首先解决的问题,我们在为某厂开发的机器人自动焊接工装中,采用了自定义控制指令和自定义状态信息的方法,实现了PLC对焊接机器人的控制.
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