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随着网络购物的普及,快递物流量日益增加;从而促使无人机物流体系进入快递物流系统;采用无人机进行配送时,物流的终端收取仍是一大难题。本文在无人机快速发展的背景下对无人机物流的终端货物收取进行了相关创新设计,首先针对于国人不同的居住类型进行分类讨论,确定针对别墅式单人快递柜和公寓式集中快递柜两种不同的类型,分别进行设计;针对别墅式单人快递柜,采用双滑块机构实现货物的收取和保存;针对公寓式集中快递柜采用XYZ三轴移动平台进行货物的收取。本设计能够解决无人机配送与收件人时间与空间上的差异,达到24h送货与24h接货的目的。