【摘 要】
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针对机电产品中管路系统的重要性和手工布管的缺点,提出了一种基于柔性导管模型的虚拟环境下管路布局设计方法。为了精确定位导管,提出基于位姿控制点的柔性导管建模技术。在
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(50475162);“十一五”总装预先研究资助项目(51318010205)~~
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针对机电产品中管路系统的重要性和手工布管的缺点,提出了一种基于柔性导管模型的虚拟环境下管路布局设计方法。为了精确定位导管,提出基于位姿控制点的柔性导管建模技术。在该技术中,导管的形状和空间位姿可以通过位姿控制点实时调整和改变;利用自动生成和交互式调整两种导管布局方式,实现导管快速布局。为了提高管路附件的装配效率,开发了基于特征的管路附件的自动装配技术。在布局过程中综合利用了管路工程知识与规则,以保证布局结果的工程合理性。通过对管路布局结果进行数据后处理,生成导管加工统计信息和各种报表,以支持现场生产。
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