【摘 要】
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针对传统人工势场法在路径规划中存在局部极值小点问题，使得移动机器人无法运动到目标点，提出一种基于模拟退火算法的人工势场法，其利用模拟退火算法在出现局部极小点的位置附近增设随机目标点，引导移动机器人逐渐逃离出局部极小点区域。最终通过Matlab仿真表明，所设计的方法能使移动机器人逃离局部极小点位置，成功到达目标点位置，并且用时较短，更加稳定。
【基金项目】
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陕西省创新能力支撑计划（2018TD-36）；
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针对传统人工势场法在路径规划中存在局部极值小点问题，使得移动机器人无法运动到目标点，提出一种基于模拟退火算法的人工势场法，其利用模拟退火算法在出现局部极小点的位置附近增设随机目标点，引导移动机器人逐渐逃离出局部极小点区域。最终通过Matlab仿真表明，所设计的方法能使移动机器人逃离局部极小点位置，成功到达目标点位置，并且用时较短，更加稳定。
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