【摘 要】
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针对无人水面艇（Unmanned Surface Vessel, USV）航行状态监测及试航性能评估试验中的参数获取问题，设计一套USV航行状态监测系统。以物联网（Internet of Things, IoT）3层架构为基础，设计小尺寸、低功耗的监测方案。以多源传感器和STM32微控制器作为感知层，以远距离无线电（Long Range Radio, LoRa）网关及LoRa终端作为数据远程传输途
【基金项目】
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浙江省重点研发计划项目（编号：2021C03185）； 浙江省市场监督管理局质量技术基础建设项目（编号：20200132）；
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针对无人水面艇（Unmanned Surface Vessel, USV）航行状态监测及试航性能评估试验中的参数获取问题，设计一套USV航行状态监测系统。以物联网（Internet of Things, IoT）3层架构为基础，设计小尺寸、低功耗的监测方案。以多源传感器和STM32微控制器作为感知层，以远距离无线电（Long Range Radio, LoRa）网关及LoRa终端作为数据远程传输途径，以传输控制协议（TCP）作为数据远程传输协议，以云平台作为系统应用层，实现数据采集、传输和应用功能。基于监测系统要求，在应用层设置阈值实现航行状态预警功能。对系统功能及性能进行测试，结果表明，系统横、纵摇精度为±0.02°RMS,风速为（0.2±0.03） m/s,风向为±2.5°,所有监测参数技术指标均符合要求，且丢包率在通信距离小于1.4 km时为1.5%,较传统方法降低约22%。该系统可为进一步完善USV航行状态监测提供技术支持。
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