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在进行汽车悬架系统建模时，把减振器建立成线性与非线性两种模型，从而建立相应的两种悬架模型，并运用平均加速度法对这两种模型进行推导求解。在求解过程中运用Matlab中的S-函数构建仿真模块。仿真与试验数据的对比结果表明，选用合适的非线性减振器模型比采用线性模型更符合实际，更利于对汽车平顺性的研究。