【摘 要】
：
高性能伺服系统需要适应负载惯量的变化,并及时调整对应的比例积分参数来保持或提高系统的控制性能,等效负载惯量辨识是比例积分参数自整定的基础。建立了离散化电机运动方程
【机 构】
：
上海电气集团股份有限公司中央研究院
【基金项目】
：
上海市科委企业合作专项(编号:15dz1180400);上海工程技术研究中心能力提升项目(编号:17DZ2283300)
论文部分内容阅读
高性能伺服系统需要适应负载惯量的变化,并及时调整对应的比例积分参数来保持或提高系统的控制性能,等效负载惯量辨识是比例积分参数自整定的基础。建立了离散化电机运动方程,并结合伺服驱动器领域中较成熟的递推最小二乘法原理,推导出等效负载惯量辨识公式。在计算机软件中搭建伺服控制系统仿真平台,验证基于递推最小二乘法的等效负载惯量辨识的准确性。
其他文献
文章介绍了在公约背景下我国船员劳动法律纠纷的现状及特点,从船员劳动立法和法律实施两个方面深刻剖析了我国船员劳动纠纷的法律根源,并提出了具有针对性的应对措施。
<正>一个优秀的企业家,是富有禅悟、善心、智慧的,他们所具有的不仅仅是高超的领导能力,更吸引人的往往是他们本身的人格魅力。因此他们可以更好地带领员工与企业共同成长。
为有效培养高中生英语阅读技巧以及分析和解决问题的能力,对有经验的英语教师如何在阅读教学中搭建和使用支架进行了研究。研究者采用定性的方法,通过课堂观察,从支架的搭建
本文旨在建立一种中药中不同形态砷化合物分离检测方法。采用高效液相色谱-电感耦合等离子体质谱联用技术(HPLC-ICP-MS)分离检测中药中的无机砷及其它砷形态。5种砷形态的方
百年来出土、发现的出土简牍法律文献,数量众多,类别丰富,因而从文献学、法律史学的视角辨析其定名、性质、类别的必要性毋庸赘言。就定名而言,律令类简牍或可不从"文书"之类
本论文是基于AT89C52单片机而设计的新型电动栏杆。该系统主要包括感应模块、控制模块、电机驱动模块、报警模块等。通过光电传感器来检测是否有车辆通过栏杆,经过识别后自动
人类对于能源需求的日益增加,以及化石能源大量消耗带来的环境问题,可再生能源的开发和利用变得尤为重要。太阳能是随处可见的清洁的新能源。但是,由于昼夜交替和天气等影响,
目的提高急救中心危重患者抢救质量和护士急救综合能力。方法将210例患者按时间段分为对照组98例、观察组112例;对照组按急救中心常规交班;观察组基于33种疾病急救流程设计交
改革开放以来,我国的建筑事业飞速发展,随着科技的进步与改革的深化,建筑工程也随建筑事业的发展而不断增多,一方面促进了我国基础建设的进一步发展,另一方面也凸显出一些问
实验室安全是实验室管理的重要组成部分,但是在实验过程中学生缺乏安全意识,已经成为实验室的安全隐患。为了培养学生的安全意识,提出把实验安全管理纳入LEAN SIX SIGMA的范