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建立汽车动力学仿真模型，利用飞思卡尔S12单片机基于相关算法设计、开发汽车驱动防滑控制件控制器（（ASR）系统的硬件控制器（ECU）。应用Simulink／RTW/xPC Target开发工具结合软、硬件，构建ASR系统基于xPC的硬件在环仿真平台。仿真实验验证了系统控制器硬件及控制程序的有效性。