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基于运动控制器、多轴伺服控制器等运动控制技术开发了细纱机控制系统,本文重点介绍了控制系统硬件结构、主要机械传动机构、电机参数计算及其控制系统的软件实现。细纱机由锭子、罗拉及钢领板等机构的相互运动配合完成细纱的纺制和卷绕成形[1].统细纱机的锭子传动、牵伸传动及钢领板升降传动由带轮、齿轮、棘轮及凸轮等组成,该系统结构复杂、传动效率低,且使用较为不便[2]。