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通过分析高速公路交通事故的特点，提出了生成紧急救援预案的模型．针对现有预案可操作性差、缺乏动态调整功能等不足，采用动态博弈技术将交通事故过程分为若干个阶段，研究了每一个阶段交通事故状态的变化及状态转移的概率矩阵，对救援决策者与交通事故之间的博弈过程进行了分析．根据动态博弈的路径，计算了每条博弈路径的救援保障率与救援成本，在满足一定的保障率约束的条件下，按照成本最低的原则，选择最优博弈路径作为救援预案．最后，结合实例说明了建立预案的过程．