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分层强化学习可以有效解决强化学习的维度灾难问题,在解决迁移学习问题、提高泛化性、加快学习速度等方面具有巨大的潜能,同时在自动驾驶领域也拥有明显的优势。为了全面反映分层强化学习在自动驾驶领域的研究进展,本文对国内外公开发表的具有代表性和前沿的论文进行概述,首先分析自动驾驶和分层强化学习的含义,进而探究分层强化学习在自动驾驶领域的应用。