【摘 要】
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设计了一种新型的叉车AGV结构,适用于智能化自动生产线的物料运送,叉车AGV主要部分包括底部与两组舵机和万向轮连接的对称式车身机构、为货叉机构提供支撑的前移机构、由叉架和叉臂等组成货叉机构及采用对角舵轮驱动的四轮式结构的驱动机构单元.运用有限元仿真方法对叉车AGV的关键零部件进行了网格化处理,获得了货叉及门架的应力和位移结果,表明该叉车AGV结构具有较高的安全系数.模态分析计算表明货叉的末端和门架的顶部是结构的薄弱部位,容易发生变形,需进行强化.采用ADAMS软件对叉车AGV的稳定性进行了动力学仿真试验与
【机 构】
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佛山衡生医疗自动化有限公司,广东佛山 528248;华南理工大学,广州 510640;华南理工大学,广州 510640
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设计了一种新型的叉车AGV结构,适用于智能化自动生产线的物料运送,叉车AGV主要部分包括底部与两组舵机和万向轮连接的对称式车身机构、为货叉机构提供支撑的前移机构、由叉架和叉臂等组成货叉机构及采用对角舵轮驱动的四轮式结构的驱动机构单元.运用有限元仿真方法对叉车AGV的关键零部件进行了网格化处理,获得了货叉及门架的应力和位移结果,表明该叉车AGV结构具有较高的安全系数.模态分析计算表明货叉的末端和门架的顶部是结构的薄弱部位,容易发生变形,需进行强化.采用ADAMS软件对叉车AGV的稳定性进行了动力学仿真试验与分析,结果显示所设计的叉车AGV在不同载荷运行工况下,空载状态时车身横摆角速度最大值为0.42°,当载荷1500 kg时车身侧倾角最大值为0.285°,运行性能稳定、抗倾覆性强.为新型叉车AGV的结构设计与性能分析提供了一种有益的方法.
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