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齿轮式双自由度关节在机器人领域中具有广泛的应用前景.文中给出了该种关节的结构原理并对其运动进行了分析,得出了运动的输入和输出表达式,为该种关节的具体结构设计和精确的运动位姿控制打下了基础.
机器人柔性臂机构中齿轮式双自由度关节的结构原理和运动分析
【摘 要】
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齿轮式双自由度关节在机器人领域中具有广泛的应用前景.文中给出了该种关节的结构原理并对其运动进行了分析,得出了运动的输入和输出表达式,为该种关节的具体结构设计和精确
【机 构】
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黑龙江工程学院机电工程系
【出 处】
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黑龙江工程学院学报
【发表日期】
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2003年3期
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