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前言 电铲是露天采矿的主要挖掘和装载设备。它的提升、推压、回转和行走机构的电气传动系统，多年来一直延用直流发电机机组，在技术和性能上虽然都有较大的进步和改善，但是仍然克服不了这种笨重庞大的电气传动方式自身的缺陷和弊端。由于直流发电机组是旋转设备，存在机械损耗，还存在整流换向器，碳刷与整流子的旋转接触，导致易损和故障率高。