平面四杆机构连杆曲线绘制方法的探讨

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此文阐述一个平面四杆机构的同源机构尺寸的实现以及Grashof和非Grashof机构的八种变换。其中每种变换都可能将平面四杆机构可动四边形尺寸映射到一个有限的三维空间范围内。计算机根据这种变换进行储存,运算和绘制出连杆点曲线,同时标记出机构的传动角,同源连杆机构尺寸比例和相邻近的杆件尺寸的连杆点曲线。 This article describes the implementation of a planar four-bar mechanism with homology dimensions and eight variations of Grashof and non-Grashof mechanisms. Each of these transformations may map the movable quadrilateral dimensions of a planar four-bar mechanism to a limited three-dimensional space. Computer according to this transformation to store, calculate and draw the link point curve, while marking the mechanism of the transmission angle, the same ratio of the size of the link mechanism and the adjacent rod size link rod curve.
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