平面式并联齿轮马达输出转矩研究

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介绍了平面式并联齿轮马达的结构原理;得出了输出转矩的计算公式;对瞬时输出转矩的脉动进行了分析.结果表明:在取奇数齿时,该马达的瞬时输出转矩的脉动率显著降低,脉动频率增加一倍,均匀性改善.
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