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期刊论文
串联工业机器人的通用动力学仿真平台
串联工业机器人的通用动力学仿真平台
来源 :机械设计与制造 | 被引量 : 0次 | 上传用户:SteveZou
【摘 要】
:
在VC++6.0的环境下,开发了一个工业机器人的通用动力学仿真平台。可对任意的串联工业机器人,从机器人的三维模型建立显示,到动力学的正向和逆向计算,都做到了通用性。实现动力学的快
【作 者】
:
俞水强
吴洪涛
【机 构】
:
南京航空航天大学机电学院
【出 处】
:
机械设计与制造
【发表日期】
:
2008年8期
【关键词】
:
动力学仿真
通用
工业机器人
OPENGL
Dynamics simulation
General-utility
Industry robot
Open
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在VC++6.0的环境下,开发了一个工业机器人的通用动力学仿真平台。可对任意的串联工业机器人,从机器人的三维模型建立显示,到动力学的正向和逆向计算,都做到了通用性。实现动力学的快速建模和机器人的动力学仿真。
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