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浮动盘式摆线二次包络行星传动具有双线接触现象,有利于提高承载能力、改善润滑特性和提高传动精度。在简要介绍该新型传动结构组成和传动原理的基础上,试制了物理样机,并利用数显自准直仪、多面棱体、光栅等仪器分别对试制的浮动盘式摆线二次包络行星传动的物理样机进行了传动误差、回差、扭转刚度的实验测量,并对实验数据进行分析和处理,实验结果表明浮动盘式摆线二次包络行星传动装置具有较高的传动精度和扭转刚度、较低的回差。