【摘 要】
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随着科学技术的进步，多旋翼无人机由于其灵活性和上帝观察视角的特殊性，在现代应急救援中发挥了不可替代的作用。本文分析了当前无人机救援所依赖的两个方面的核心要素——测绘地理信息关键技术和无人机机组操作效能，对这两个要素的内容进行展开描述。为了构建一体化的协同救援指挥体系，需要在实战中将云计算、大数据、物联网、数字孪生等新技术应用到测绘地理信息技术中，进行深度融合；也需要对机组效能进行深度挖掘和提升，在
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随着科学技术的进步，多旋翼无人机由于其灵活性和上帝观察视角的特殊性，在现代应急救援中发挥了不可替代的作用。本文分析了当前无人机救援所依赖的两个方面的核心要素——测绘地理信息关键技术和无人机机组操作效能，对这两个要素的内容进行展开描述。为了构建一体化的协同救援指挥体系，需要在实战中将云计算、大数据、物联网、数字孪生等新技术应用到测绘地理信息技术中，进行深度融合；也需要对机组效能进行深度挖掘和提升，在此基础上综合提升多旋翼无人机的应用效能。
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胃癌是常见的恶性肿瘤之一，以极高的发病率和病死率严重威胁着人们的生命健康。以手术为核心的综合治疗是治疗胃癌的最主要手段。随着外科理念和科学技术的发展，以及大量高水平临床研究的开展，胃癌的治疗取得了长足进展，手术方式也从开腹手术向微创手术方式逐渐转变。早期胃癌的研究重点主要向保留正常功能、减少手术创伤发展。进展期胃癌的淋巴结清扫范围也达成了共识，微创手术在安全性和有效性上也取得了一定的成绩。对于仅有1个不可治愈因素存在的晚期胃癌患者，积极进行外科治疗也可获得良好的疗效。近年来出现的高清腹腔镜、3D腹腔镜、荧
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目的探讨儿童原发性肠套叠灌肠复位的预后影响因素。方法收集安徽省儿童医院2017年1月—2020年12月收治的519例急性肠套叠患儿临床资料，其中男性346例，女性173例；年龄3~69个月，中位年龄15个月。按照预后情况分为预后不良组(n＝71)和预后良好组(n＝448)，使用倾向性评分匹配(PSM)对两组患儿进行匹配，得到组间基线均衡的样本。比较两组灌肠方式、套头位置、白细胞计数、血清乳酸、CO2结合力、CRP、腹腔积液以及超重/肥胖等变量的差异，再将单因素分析有统计学差异的变量与预后情况进行1∶1条件
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