论文部分内容阅读
设计了面向车辆操纵稳定性控制的车轮制动神经网络PID控制器参数自调整算法,介绍了自行研制的车辆ESP硬件在环试验平台,采用该平台进行了控制算法的台架试验。结果表明:ESP神经网络PID控制算法能有效防止极限工况下车辆丧失操纵稳定性,显著改善车辆的主动安全性。
车辆电子稳定性程序神经网络PID控制算法
【摘 要】
：
设计了面向车辆操纵稳定性控制的车轮制动神经网络PID控制器参数自调整算法,介绍了自行研制的车辆ESP硬件在环试验平台,采用该平台进行了控制算法的台架试验。结果表明:ESP神
【机 构】
：
吉林大学,军事交通学院汽车工程系,邯郸市交通局运输处
【出 处】
：
吉林大学学报(工学版)
【发表日期】
：
2007年04期
其他文献
鲍照是晋宋诗运转关之际的重要诗人。他在继承建安、正始文学的基础上 ,对诗歌从内容到形式都有所开拓和创新。他的创作不仅彻底摆脱了玄言诗的影响 ,而且在诗歌的体式和风格
该文首先对张掖湿地博物馆进行了简单介绍,其次对张掖湿地博物馆和中国湿地博物馆的景观展示情况进行概述,最后以中国湿地博物馆为例,对湿地景观的空间结构和形态设计进行了
基于系统要求以及Maksutov-Cassegrain望远物镜和变倍目镜的设计原理设计了一款小型连续变倍Maksutov-Cassegrain望远系统。系统的视觉放大倍率为25～75倍。物镜的全视场角为2.
产品描述GJFJV（H）非金属加强构件、紧套光纤、聚氯乙烯（或低烟无卤阻燃）护套室内光缆此结构光缆是将光纤紧包一层PVC紧套层，在紧套光纤四周放置一层芳纶纱，并挤包一层聚氯乙烯（或低
清洗是纸质文物保护的重要环节。为此,利用虹吸技术对纸质文物进行清洗,以减轻常规清洗方法对文物本体尤其是绘画颜料层的摩擦及冲击损伤,对脆弱纸张及色彩易脱落的字画尤其
欧美学界对信念问题早有论及。1877年,美国实效哲学家皮尔士从科学逻辑角度专门探讨信念的确定问题,但没有界定"信念"的概念和本质,也未划分属性和层次类别,故有必要以当前视
在长期实践中，我党我军培育和形成了一整套凝结着我党建军治军伟大创造，反映我党我军政治优势和精神财富的“基因图谱”。这种宝贵的红色基因，是我党我军光荣传统和优良作风的内
报纸