【摘 要】
：
由于受常规数据处理单元(MCU、PLC等)矩阵运算能力的限制,目前模糊控制算法在实际应用中多采用离线计算、在线查表的方式来实现。但大量实践表明,这种方式往往会给系统带来稳
【基金项目】
：
广东省部产学研结合项目重点项目(编号:2011A090200026)
论文部分内容阅读
由于受常规数据处理单元(MCU、PLC等)矩阵运算能力的限制,目前模糊控制算法在实际应用中多采用离线计算、在线查表的方式来实现。但大量实践表明,这种方式往往会给系统带来稳态误差,从而限制了模糊控制在工程中的应用。通过对Mamdani型模糊推理本质原理的研究几何意义的基础上,设计了一种对数据处理单元性能要求不高、并可实现实时在线计算的模糊控制器,最后将其应用于基于运动控制卡的直线电机XY平台控制系统。实验结果表明,该控制器能有效地避免稳态误差,能更好地提高系统的可控性。
其他文献
目的:了解在校医学生对阿尔兹海默症的关注程度。方法:以甘肃中医学院2010级骨伤、临床、护理、影像、针推、药学6个专业在校学生为研究对象,每个专业随机抽取50人(共300人),
目的 :观察疏肝滋肾方药治疗抑郁症 (郁病肝郁肾虚证 )的临床疗效。方法 :治疗组 4 0例服用忧虑康汤 ,对照组 16例服用逍遥丸 ;以汉密尔顿 (HAMD)量表观察并判断临床疗效。结
有效提问是提高课堂教学效率的一条主要渠道,是培养学生自主学习的重要手段,也是培养学生合作交际能力的重要途径。有效提问要注重提问的情境性、思维性、层次性。
类风湿关节炎是临床常见病、多发病,是一种以关节滑膜炎血管炎为特征的慢性全身性自身免疫性疾病,有较高的致残率。它的发生与生活环境、细菌、血管炎、病毒、遗传、性激素等
改革开放之后,中国经济快速发展,城乡居民收入不断提高,与此同时,城乡、城市与乡村内部收入差距不断扩大,农村剩余劳动力大量涌入城市。在城市化进程加快的过程中,社会犯罪率
目的 综述透明质酸钠在关节内的生理功能以及在关节疾病中的临床应用。方法 广泛查阅相关文献资料 ,分析透明质酸钠治疗关节疾病的机制及应用前景。结果 外源性透明质酸钠
以中国A股上市公司为研究样本,实证检验公司政治治理对抑制大股东掏空行为的有效性,以及这种有效性如何因政府干预和财务风险的不同而发生改变。研究结果表明:在中国新兴加转
<正>"一个好校长就是一所好学校",凸显了校长在"办好学校、教好学生"中的关键作用。那么,校长应如何引领学校发展?在学校管理中最要抓的牛鼻子是什么?校长如何才能使办学理念
在对飞剪机剪切机构进行运动分析和动态静力分析的基础上,运用Matlab/Simulink软件建立了其仿真模型。通过仿真计算,获得了飞剪机剪切机构的动力学性能参数,为进一步对飞剪机
目的:观察参附注射液对老年患者膝关节置换术围术期循环稳定性的影响。方法:选择60例行膝关节置换术老年患者随机分为参附组和对照组各30例。参附组在麻醉前将1 mL/kg的参附