基于机器视觉的扁平细长带钩零件检测系统研发

来源 :仪表技术与传感器 | 被引量 : 0次 | 上传用户:aa4578
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
某种扁平细长带钩零件的形状不规则、结构精细,但一致性要求极高,人工检测其变形的效率低、精准度差,为此研发了一种基于机器视觉的检验系统。首先通过设计环面自动移位系统提高零件移位速度,采用高精度相机和远心镜头获得高质量图像;其次利用模板匹配算法定位目标,对模板进行形态学操作,提取轮廓ROI作为检验标准,将其经旋转、平移变换拟合到零件图像上,用逐点扫描法检验轮廓一致性。系统测试表明:优化的算法设计具备过滤脏物颗粒及噪声的能力,在70枚/min的检测速度下,多次试验误检率为0,系统稳定可靠。
其他文献
针对中国近海海空联合作战环境风险区划问题,选取水面舰艇航行、舰载机飞行、海上人员训练等作战样式,大风、大浪、低云低能见度、湿热、风寒等环境要素,高值频率、概率极值
针对磁阻力矩对小口径涡轮流量传感器性能影响较大,而对其定量计算又相当困难的问题,提出了利用计算流体力学(CFD)仿真获取磁阻力矩及轴与轴承间的摩擦力矩之和(T M)的方法,
利用离线得到的气动数据与动压传感器信息相结合,设计一种状态受限卡尔曼滤波器,对无人机所在水平面内的风速与风向进行在线估计,同时实时修正动压传感器的尺度因子。其数学
为了筛选出适合科尔沁左翼中旗无膜浅埋滴灌栽培技术条件下的高产玉米品种,对适应当地积温气候的11个品种进行对比试验。结果表明,11个参试玉米品种的产量均显著高于对照品种
气溶胶动态取样分析是指针对流动气体中掺混的气溶胶进行取样分析,目前气溶胶取样方法主要针对固体粒子气溶胶,而对于液态气溶胶的取样方法较少且未考虑到高湿环境对气溶胶取样结果的影响。为解决高湿环境下盐雾气溶胶这类典型液态气溶胶的动态取样问题,设计了盐雾气溶胶动态取样系统。取样采用等速取样原理,分析采用分光光度法,从而实现微量盐雾浓度高精度取样分析。取样器材料选择疏水聚四氟乙烯,并设计清洗流道结构,从而消
针对复杂的战场环境下目标环境机动性增强、传感器资源相对不足且单一传感器获取空间目标信息不完备问题,结合传感器节点自身的性能特征,考虑传感器的抗干扰性能等因素,提出
为了实现工业园区大气主要污染物的在线监测,设计了基于STM32的工业园区大气污染物高精度在线监测系统,实现了大气污染物H2S、NH3、VOCs的在线检测。在电路设计中,重点介绍了
总结了青冈县汉麻高产栽培技术,包括选地整地、种子预处理、适时播种、田间管理、病虫草害防治、适时收获等方面内容,以供种植户参考。
针对高动态强对抗战场环境下,无人战车面临的自主行为决策问题,分析了未来陆战场无人战车实际作战需求,构建了基于马尔可夫决策过程的自主行为决策模型,提出了一种深度强化学
交通目标体系在作战中是打击目标选择的重点,在目标选择前需要对交通网络的节点及关联关系的重要性进行准确评估。交通目标体系是一种多层复杂网络模型,目前的评估方法没有考