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用多刚体－球铰模型对大垂度柔索进行离散化建模，利用多刚体系统动力学理论建立了该模型的动力学方程，采用矩阵广义逆理论对其位移和速度进行修正，以消除该微分－代数方程在数值分析中的违约现象，数值仿真证明了该方法的正确性。
大垂度柔索的动力学建模与仿真
【摘 要】
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用多刚体－球铰模型对大垂度柔索进行离散化建模，利用多刚体系统动力学理论建立了该模型的动力学方程，采用矩阵广义逆理论对其位移和速度进行修正，以消除该微分－代数方程在数值分析
【机 构】
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后勤工程学院建筑工程系,重庆大学工程力学系
【出 处】
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应用数学和力学
【发表日期】
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2000年6期
【基金项目】
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国家自然科学基金!资助项目 (596 35140 ) ,,国家教委博士点基金,,航空工业总公司基金
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