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针对阵列式触觉传感器不同触觉组单元获得的物体表面轮廓估计 ,设计了中心式数据融合结构 ,全局融合算法采用Bayes估计 ,有效地降低了单一触觉组单元不确定性系统误差的影响 ,提高了物体表面轮廓数据测量和图像重构的精度 ,对触觉传感系统整体性能的提高有重要意义。
基于信息融合的阵列式触觉传感器信号处理方法研究
【摘 要】
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针对阵列式触觉传感器不同触觉组单元获得的物体表面轮廓估计 ,设计了中心式数据融合结构 ,全局融合算法采用Bayes估计 ,有效地降低了单一触觉组单元不确定性系统误差的影响 ,提高了物体表面轮廓数据测量和图像重构的精度 ,对触觉传感系统整体性能的提高有重要意义。
【机 构】
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西安交通大学电子与信息工程学院
【出 处】
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传感技术学报
【发表日期】
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2003年02期
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