【摘 要】
：
针对锅炉过热汽温模型结构和参数发生较大变化时常规PID控制效果难以令人满意的问题，提出一款基于actor-critic（AC）强化学习（reinforcement learning, RL）的自适应PI控制器.控制器采用径向基神经网络（RBF-NN）实现AC强化学习结构，其中actor网络输出为PI控制器参数，cri-tic网络对actor网络输出进行评判以生成时序差分（temporal diff
【机 构】
：
中国地质大学地球物理与空间信息学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目（51228701）； 2022年湖北省教育厅科学技术研究项目； 武城职硕博士专项课题项目（2022whcvcB02）；
论文部分内容阅读
针对锅炉过热汽温模型结构和参数发生较大变化时常规PID控制效果难以令人满意的问题，提出一款基于actor-critic（AC）强化学习（reinforcement learning, RL）的自适应PI控制器.控制器采用径向基神经网络（RBF-NN）实现AC强化学习结构，其中actor网络输出为PI控制器参数，cri-tic网络对actor网络输出进行评判以生成时序差分（temporal difference, TD）误差信号，TD误差信号驱动RBF网络权值在线更新.介绍了锅炉过热汽温控制系统结构特点，给出了RL-PI控制器设计和算法执行步骤.完成了锅炉过热汽温控制系统的设计.以典型的非线性时变锅炉过热汽温系统为被控对象，进行了正常工况、增益增大、惯性增大、增益突变、惯性突变以及加扰动等6种工况下的仿真试验.结果表明：与模型预测控制、模糊控制以及常规PI串级控制方法相比，该RL-PI控制器具有明显的优势，能够极大提高系统适应工况变换的能力，且具有更强的自学习能力，收敛速度更快，鲁棒性更强.
其他文献
针对中低温煤焦油全馏分原料中机械杂质、金属、芳烃等含量高的特点，开发了煤焦油全馏分低压预处理-固定床加氢提质组合工艺技术。中型试验结果表明：以中低温煤焦油为原料，采用该组合工艺，可生产硫质量分数小于10μg/g的清洁柴油组分，同时副产硫质量分数小于0.5μg/g、氮质量分数小于0.5μg/g、芳烃潜含量（w）达70%以上的可作优质催化重整原料的石脑油组分。所开发的中低温煤焦油全馏分加氢提质技术具有
培智教育主要针对的是存在智力障碍的儿童,为了保证其接受教育的权利不受影响,教师需要考虑其特殊性,利用更容易引起学生学习兴趣、更容易使学生理解的方式开展语文教学。本文通过分析培智教育过程中语文游戏化教学的现状,着重探究语文游戏化教学的应用策略,以供参考。
＜正＞随着互联网的纵深发展，“互联网+教学”也逐步应用于教学实践，“翻转课堂”就是在这样的背景下应运而生。该教学模式兴起于美国，以强调学生主体、创新思维、激发学生学习兴趣等为主要优势，完美地融合了互联网与教学实践，打破了传统的“传道受业解惑”模式，这种“自下而上”的教学模式受到了业界学者和师生的青睐。因此，合理开发翻转课堂，能够有效突破传统教学模式的瓶颈，在“拉长课堂时间”、实现因材施教、拓展教学
济南市某住宅小区地下车库采用预制装配式混凝土框架结构体系,预制装配率达95%以上,标准化程度高,构件质量性能优越,建造速度快,有效节约了资源和能源,同时使现场文明施工跃上了一个新台阶,实践证明装配整体式框架结构承载力高、刚度大、延性好、造价低、建造速度快,为今后类似工程提供了有益的借鉴。
本文基于“双减”政策实施背景，提出提升美术教育质量的方法，建议教师以课堂为中心，在提质增效上下功夫，着力打造高效课堂；以开展丰富的校园活动为载体，搭建展示平台，不断提升学生的实践能力；以创新课后服务为抓手，丰富课后服务内容，切实提升学生的学习效率。
＜正＞高质量发展的核心是创新发展，为科创企业提供更优的发展环境和更强的要素保障，是我国落实创新驱动发展战略的重要任务。科创与金融加速融合是培育战略新兴产业、加快产业转型升级的重要举措，对充分释放科技创新活力、提高金融服务“含金量”、优化金融杠杆对科创领域的科学支撑，具有积极促进作用。
小车倒立摆系统是一种具有非线性、强耦合、多变量、欠驱动等特性的自然不稳定系统，倒立摆系统的稳定控制是控制理论中的典型问题。针对该种控制目标，提出了一种基于改进深度学习策略梯度算法的控制方法，控制机构采用强化学习算法作为控制策略。其中，强化学习系统由策略神经网络和基线函数神经网络共同构成，同时神经网络激活函数采用了性能更优的Swish函数，并添加了基线函数以提高训练效率。将新的算法应用于小车倒立摆系
目的 探讨红景天苷对血管紧张素2（Ang Ⅱ）诱导的小鼠模型血压是否有变化以及其影响的机制。方法 将成年雄性C57/B6小鼠随机分为五组,对照组5只小鼠,另外四组各8只小鼠,利用Ang Ⅱ诱导血压升高,2周后其中三组高血压小鼠分别接受20 mg/kg、40 mg/kg以及80 mg/kg剂量的红景天苷治疗;利用免疫组化的方法分析各组小鼠脑干室旁核（PVN）及延髓头端腹外侧脑区（RVLM）小胶质细胞
本篇翻译报告所选材料属于地质地矿类文本,是科技文本的一个重要方面。该文本大量使用专业术语、缩略语、名词化结构、被动语态及长难句,具有客观性、准确性、结构严谨、逻辑性强等特点。科技文本的目的是传递知识和信息,因此,翻译的核心是确保内容的精确与逻辑的严密。结合以上笔者在翻译过程中使用了卡特福德的翻译转换理论,卡特福德“偏离形式对等”的翻译转换理论符合科技翻译“内容比形式重要”的准则。其着重关注语言内的
＜正＞设计说明：营造森林浓郁的芬芳和怡人的空气，让观看者仿佛置身童话世界。融合扁平化风格，简洁的色调，画面极具童趣氛围。