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针对永磁直线无刷直流电动机（PMLBDCM）伺服系统抗扰动性能差的特点,研究了使用扰动观测器来抑制扰动,并在电流环设计了扰动观测器,以提高系统的抗扰动性和鲁棒性。仿真结果表明：改进后的系统具有更强的鲁棒性,系统的抗扰动性增强。
基于扰动观测器的永磁直线无刷直流电动机位置控制
【摘 要】
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针对永磁直线无刷直流电动机（PMLBDCM）伺服系统抗扰动性能差的特点,研究了使用扰动观测器来抑制扰动,并在电流环设计了扰动观测器,以提高系统的抗扰动性和鲁棒性。仿真结果表明
【机 构】
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兰州理工大学电气与信息工程学院
【出 处】
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电气自动化
【发表日期】
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2010年4期
【基金项目】
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甘肃省自然科学基金⑤资助项目（2007-GS04794）
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