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阐述了H2与H∞鲁棒控制的一般结构和加权增广对象,阐明了加权增广型H∞鲁棒控制系统的特点、动作原理以及与常规控制系统的差别,也阐明了双自由度内模控制系统的鲁棒控制.在分析了控制系统内部稳定性要求的基础上,说明了如何对鲁棒控制器进行整定寻优,最后给出了一个说明可寻优整定的实例.
一类加权增广型H∞鲁棒控制系统
【摘 要】
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阐述了H2与H∞鲁棒控制的一般结构和加权增广对象,阐明了加权增广型H∞鲁棒控制系统的特点、动作原理以及与常规控制系统的差别,也阐明了双自由度内模控制系统的鲁棒控制.在
【机 构】
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陕西科技大学电气与电子工程学院,飞利浦电子元件上海有限公司工程部
【出 处】
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陕西科技大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2003年1期
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