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针对家具重量一般较大、 搬运费时费力等一系列问题, 本文提出了基于Android的家居搬运机器人的全新理念; 设计一款APP具备视频传输、 运动控制、 模式切换、 机械臂控制和参数设置等功能.经过测试, 该软件可以实现对机器人进行控制, 并且拥有易于使用、 代码简便、 能够对特定需求进行二次开发等优势, 具有较大的应用潜力.