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发展历程
早在1950年代，美国枪械大师斯通纳先生就提出了通用武器系统的思想，即为现有步枪加挂杀伤力更大的榴弹武器，这一思想伴随着1962年美国特种单兵武器项目的启动而得以实践。其结果，美军为M16的改进型加装了M203榴弹发射器。美军的这一新装备引起了苏联的极大关注。1970年代末，苏联着手为执行特种任务的部队研制一种小型枪挂式微声榴弹发射器系统。不久以后，AK74 突击步枪与 GP-25 40mm榴弹发射器结合在一起的武器系统投入现役。后来苏联又发展了改进型的GP -30型枪挂式榴弹发射器。目前，这几种装备仍被俄罗斯军队广泛使用。
在实战中，这种在突击步枪下方加挂榴弹发射器的武器系统暴露出了一些缺点。比如，加挂了榴弹发射器的突击步枪对一般战斗人员来说质量偏大，而且导致了发射方式的变化，破坏了武器的平衡性。有鉴于此，设计人员产生了将突击步枪和榴弹发射器有机整合的想法，即模块化设计思想，以便有效降低武器系统质量，缩小其外形尺寸，并有效地改善武器系统的射击平衡性和勤务性。
这一设计理念于1992～1994年间在图拉运动和狩猎枪械中央研制设计局进行实践，所设计的这种新型武器系统被命名为OTs-14 格鲁扎（Groza）轻武器系统。
系统组成及结构
互勒里·特勒斯(Valery Telesh)——GP-25型和GP-30型榴弹发射器的设计者——对OTs -14 格鲁扎武器系统不断进行改进。改进以后的武器系统有4种型号：OTs-14-4A-01基本型、OTs-14-4A-02型、OTs -14-4A-03型、OTs-14-4A-04型。OTs-14-4A-01型武器系统是基本型，突击步枪和榴弹发射器共用一个扳机，发射方式可通过位于握把左侧的快慢机进行转换。OTs-14-4A-02型也称为OTs-14 格鲁扎短突击步枪，是在基本型的基础上去掉了榴弹发射器，更换了握把并缩短了枪管。OTs-14-4A-03型也被称为微声突击步枪，是在 OTs-14-4A-02型的基础上加装了膛口消声器，并加装PSO-1型光学瞄准镜。 OTs-14-4A-04型也称为标准型突击步枪，是在基本型的基础上去掉了榴弹发射器，更换握把并增加前握把，执行特种作战任务时，在枪口可安装消焰、消声器，枪上还可安装光学瞄具。
由于采用了模块化设计，OTs-14 格鲁扎武器系统可根据不同的战斗任务组装成不同的武器形式。
OTs-14 格鲁扎武器系统的步枪有4种弹药可供选择: 1943年式7.62mm(7.62×39mm)枪弹、1974年式5.45mm(5.45× 39mm)枪弹、 北约制式5.56mm (5.56×45mm)枪弹或 SP-5（9×39mm）狙击步枪弹、SP-6（9×39mm）穿甲枪弹。其中SP-5和SP-6枪弹是为VSS微声狙击步枪和AS Val微声突击步枪配用的弹药，由于这两种枪弹具有良好的防跳性能，特别适于城市作战，因此得到内务部特种部队的广泛使用。
该武器系统采用导气式自动方式，枪机回转式闭锁机构，有两个闭锁齿，回转式击锤，拉机柄位于枪身右侧，9mm口径的OTs-14 格鲁扎武器系统使用20发弹匣供弹，7.62mm口径的OTs-14 格鲁扎武器系统有30发、40发、45发及60发等多种容弹量的弹匣供弹。快慢机分为保险、单发、连发及榴弹发射4个位置。发射枪弹时采用缺口式机械瞄具，发射榴弹时采用可折叠的框形瞄具。除此以外，该武器还可以安装光学瞄准镜或夜视仪，在武器提把上有俄军标准的导轨接口。
采用无托结构，握把前置，使得武器系统更加紧凑，便于携带时的隐蔽性和平衡性（单手射击就像使用冲锋手枪一样）。该武器系统借鉴了AKS -74U 5.45mm 突击步枪的成熟技术，只是在结构上做了一些改动，75％的零件与 AKS-74U通用，从而简化了设计，也降低了研制和生产成本。
榴弹发射器的尾部固定在枪管下方，前方与枪口装置相联接。榴弹发射器发射VOG-25和VOG-25P型制式杀伤榴弹，后者可以在碰撞后反弹起来再空爆，能更有效地杀伤隐蔽目标。此外，它还可发射Gvozd特种瓦斯榴弹，拓展了武器的使用范围。
生产、装备情况
俄罗斯图拉运动和狩猎枪械中央设计局自行开发的这种新式武器系统尽管在一开始就参加了几次武器展示会，但很长一段时间内并未得到相关部门的重视，设计人员的努力几近成为泡影。后经俄罗斯内务部特种装备研究中心参照内务部队的使用需求，对武器系统进行了全面测试，OTs-14 格鲁扎武器系统中的带榴弹发射器的基本型突击步枪和9mm口径的短突击步枪得到联合委员会的好评。目前OTS-14格鲁扎武器系统在中央设计局的附属工厂进行小批量生产。
部署在车臣的俄罗斯快速反应部队和内务部特种部队装备的OTs -14 格鲁扎武器系统引起了国防部专家的注意。由于该武器系统可使用7.62×39mm枪弹，而在俄罗斯，该种枪弹装备数量庞大且价格便宜，因此该武器系统在俄军将会有广阔的发展前景。
最后有必要说明的是，OTs-14 格鲁扎武器系统并非想成为一种部队主用装备，它不会成为卡拉什尼柯夫突击步枪的竞争者。它的设计目标是成为特种部队使用的近战武器，它的轻便、灵巧和可靠，将有效地提高特种部队的作战能力。 据俄罗斯媒体报道，近期OTs-14 格鲁扎武器系统已经被俄罗斯阿尔法部队、空降兵部队和工兵部队批量装备。
早在1950年代，美国枪械大师斯通纳先生就提出了通用武器系统的思想，即为现有步枪加挂杀伤力更大的榴弹武器，这一思想伴随着1962年美国特种单兵武器项目的启动而得以实践。其结果，美军为M16的改进型加装了M203榴弹发射器。美军的这一新装备引起了苏联的极大关注。1970年代末，苏联着手为执行特种任务的部队研制一种小型枪挂式微声榴弹发射器系统。不久以后，AK74 突击步枪与 GP-25 40mm榴弹发射器结合在一起的武器系统投入现役。后来苏联又发展了改进型的GP -30型枪挂式榴弹发射器。目前，这几种装备仍被俄罗斯军队广泛使用。
在实战中，这种在突击步枪下方加挂榴弹发射器的武器系统暴露出了一些缺点。比如，加挂了榴弹发射器的突击步枪对一般战斗人员来说质量偏大，而且导致了发射方式的变化，破坏了武器的平衡性。有鉴于此，设计人员产生了将突击步枪和榴弹发射器有机整合的想法，即模块化设计思想，以便有效降低武器系统质量，缩小其外形尺寸，并有效地改善武器系统的射击平衡性和勤务性。
这一设计理念于1992～1994年间在图拉运动和狩猎枪械中央研制设计局进行实践，所设计的这种新型武器系统被命名为OTs-14 格鲁扎（Groza）轻武器系统。
系统组成及结构
互勒里·特勒斯(Valery Telesh)——GP-25型和GP-30型榴弹发射器的设计者——对OTs -14 格鲁扎武器系统不断进行改进。改进以后的武器系统有4种型号：OTs-14-4A-01基本型、OTs-14-4A-02型、OTs -14-4A-03型、OTs-14-4A-04型。OTs-14-4A-01型武器系统是基本型，突击步枪和榴弹发射器共用一个扳机，发射方式可通过位于握把左侧的快慢机进行转换。OTs-14-4A-02型也称为OTs-14 格鲁扎短突击步枪，是在基本型的基础上去掉了榴弹发射器，更换了握把并缩短了枪管。OTs-14-4A-03型也被称为微声突击步枪，是在 OTs-14-4A-02型的基础上加装了膛口消声器，并加装PSO-1型光学瞄准镜。 OTs-14-4A-04型也称为标准型突击步枪，是在基本型的基础上去掉了榴弹发射器，更换握把并增加前握把，执行特种作战任务时，在枪口可安装消焰、消声器，枪上还可安装光学瞄具。
由于采用了模块化设计，OTs-14 格鲁扎武器系统可根据不同的战斗任务组装成不同的武器形式。
OTs-14 格鲁扎武器系统的步枪有4种弹药可供选择: 1943年式7.62mm(7.62×39mm)枪弹、1974年式5.45mm(5.45× 39mm)枪弹、 北约制式5.56mm (5.56×45mm)枪弹或 SP-5（9×39mm）狙击步枪弹、SP-6（9×39mm）穿甲枪弹。其中SP-5和SP-6枪弹是为VSS微声狙击步枪和AS Val微声突击步枪配用的弹药，由于这两种枪弹具有良好的防跳性能，特别适于城市作战，因此得到内务部特种部队的广泛使用。
该武器系统采用导气式自动方式，枪机回转式闭锁机构，有两个闭锁齿，回转式击锤，拉机柄位于枪身右侧，9mm口径的OTs-14 格鲁扎武器系统使用20发弹匣供弹，7.62mm口径的OTs-14 格鲁扎武器系统有30发、40发、45发及60发等多种容弹量的弹匣供弹。快慢机分为保险、单发、连发及榴弹发射4个位置。发射枪弹时采用缺口式机械瞄具，发射榴弹时采用可折叠的框形瞄具。除此以外，该武器还可以安装光学瞄准镜或夜视仪，在武器提把上有俄军标准的导轨接口。
采用无托结构，握把前置，使得武器系统更加紧凑，便于携带时的隐蔽性和平衡性（单手射击就像使用冲锋手枪一样）。该武器系统借鉴了AKS -74U 5.45mm 突击步枪的成熟技术，只是在结构上做了一些改动，75％的零件与 AKS-74U通用，从而简化了设计，也降低了研制和生产成本。
榴弹发射器的尾部固定在枪管下方，前方与枪口装置相联接。榴弹发射器发射VOG-25和VOG-25P型制式杀伤榴弹，后者可以在碰撞后反弹起来再空爆，能更有效地杀伤隐蔽目标。此外，它还可发射Gvozd特种瓦斯榴弹，拓展了武器的使用范围。
生产、装备情况
俄罗斯图拉运动和狩猎枪械中央设计局自行开发的这种新式武器系统尽管在一开始就参加了几次武器展示会，但很长一段时间内并未得到相关部门的重视，设计人员的努力几近成为泡影。后经俄罗斯内务部特种装备研究中心参照内务部队的使用需求，对武器系统进行了全面测试，OTs-14 格鲁扎武器系统中的带榴弹发射器的基本型突击步枪和9mm口径的短突击步枪得到联合委员会的好评。目前OTS-14格鲁扎武器系统在中央设计局的附属工厂进行小批量生产。
部署在车臣的俄罗斯快速反应部队和内务部特种部队装备的OTs -14 格鲁扎武器系统引起了国防部专家的注意。由于该武器系统可使用7.62×39mm枪弹，而在俄罗斯，该种枪弹装备数量庞大且价格便宜，因此该武器系统在俄军将会有广阔的发展前景。
最后有必要说明的是，OTs-14 格鲁扎武器系统并非想成为一种部队主用装备，它不会成为卡拉什尼柯夫突击步枪的竞争者。它的设计目标是成为特种部队使用的近战武器，它的轻便、灵巧和可靠，将有效地提高特种部队的作战能力。 据俄罗斯媒体报道，近期OTs-14 格鲁扎武器系统已经被俄罗斯阿尔法部队、空降兵部队和工兵部队批量装备。