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针对传统人工势场法的不足，提出了一种改进的人工势场法，该方法能够确保CGA快速逃离局部极小点，试验表明该算法是有效的，可以弥补传统人工势场法的缺陷．
一种CGA路径规划方法
【摘 要】
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针对传统人工势场法的不足，提出了一种改进的人工势场法，该方法能够确保CGA快速逃离局部极小点，试验表明该算法是有效的，可以弥补传统人工势场法的缺陷．
【机 构】
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河南师范大学计算机与信息技术学院,河南师范大学物理与信息工程学院
【出 处】
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河南师范大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2009年4期
【基金项目】
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河南省重点攻关项目（082102210108）
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