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针对灵巧弹药在复杂背景下跟踪目标的问题,将跟踪目标颜色信息和边缘信息进行融合,提出了一种基于多特征的Mean-Shift跟踪算法,从而解决了复杂背景下跟踪目标的鲁棒性问题.应用色差空间表示跟踪目标的颜色信息,同时引入边缘信息表示跟踪目标的纹理信息,从而可以有效解决复杂背景下Mean Shift跟踪鲁棒性问题.应用色差空间代替色调空间,并用反映射方法求解加权值,从而节省了运算复杂度,满足实时性要求.实验结果表明,改进算法跟踪性能较经典Mean Shift法具有明显提高,满足工程应用需求.