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运动控制技术及系统是影响智能装备功能及性能的关键技术之一.本文介绍了研究实现高速高精度DSP多轴运动控制系统的策略及技术.该运动控制系统实现3个运动轴的位置控制、各种较为复杂的控制算法,以及大量传感器信息的快速处理,并具有开放性功能、高速高性能和模块化等特点,适用于各种先进智能装备的系统控制.
基于DSP多轴运动控制系统的研究实现
【摘 要】
：
运动控制技术及系统是影响智能装备功能及性能的关键技术之一.本文介绍了研究实现高速高精度DSP多轴运动控制系统的策略及技术.该运动控制系统实现3个运动轴的位置控制、各种
【机 构】
：
清华大学
【出 处】
：
制造业自动化
【发表日期】
：
2005年6期
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