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采集单侧大腿截肢患者髋关节有代表性的加速度信号（双轴）和角速度信号,并同时采集足底压力信号,进行多运动模式识别,经信号预处理提取出特征参数,利用偏最小二乘法（PLS）进行特征筛选,最后利用改进的概率神经网络（PNN）步态模式识别和分类,实现对下肢假肢在行走、上下坡、上下台阶的不同运动模式的有效识别。