【摘 要】
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针对高超声速飞行器三通道具有强耦合的问题,提出了一种基于扩张状态观测器的全通道解耦控制方法.该方法不需要根据耦合项的特点设计耦合补偿模型,而是通过设计扩张状态观测器,将高超声速飞行器的耦合项视为扰动,利用扩张状态观测器具有的实时跟踪估计扰动的能力,对耦合项扰动进行估计.通过补偿控制消除耦合的影响,从而完成解耦控制.进一步,通过LQR控制方法完成姿态控制系统的闭环反馈控制律设计,最终实现一种工程上实用的高超声速飞行器解耦控制方法,并通过数学仿真验证了该控制方法的正确性和有效性.
【机 构】
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北京航天自动控制研究所·北京·100854
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针对高超声速飞行器三通道具有强耦合的问题,提出了一种基于扩张状态观测器的全通道解耦控制方法.该方法不需要根据耦合项的特点设计耦合补偿模型,而是通过设计扩张状态观测器,将高超声速飞行器的耦合项视为扰动,利用扩张状态观测器具有的实时跟踪估计扰动的能力,对耦合项扰动进行估计.通过补偿控制消除耦合的影响,从而完成解耦控制.进一步,通过LQR控制方法完成姿态控制系统的闭环反馈控制律设计,最终实现一种工程上实用的高超声速飞行器解耦控制方法,并通过数学仿真验证了该控制方法的正确性和有效性.
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