智能网联汽车基础(三)——先进驾驶辅助系统(上)

来源 :汽车维修与保养 | 被引量 : 0次 | 上传用户:apple321lg
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
(接上期)rn可以说智能网联汽车的终极目标就是实现自动驾驶或无人驾驶.智能网联汽车自动驾驶分有L0~L5六个等级,目前正处于L2~L3等级的落地发展阶段,已具备L3级自动驾驶能力,但市场应用规模仍然比较小,一方面受限于尚未完善L3级自动驾驶上路的法律法规;另一方面也受限于技术实现,例如,当前车载摄像头主要以720P、1080P分辨率为主,空间分辨率已经与人眼接近,而感知距离通常为200~250m,与人类肉眼可感距离(大于500m)仍存在差距.逆光、图像动态范围是当前影响视觉传感器可靠性的主要技术挑战.所以,当前高级辅助驾驶系统仍然是市场主导.
其他文献
XTOOL朗仁H6 Pro汽车智能诊断平台,配备工业级阳光可读屏,支持原厂诊断、编码、设码等功能,覆盖市面上大部分车型,支持新能源车诊断及匹配,紧跟市场需求,新增OBD预检功能,具有26种特殊功能,集诊断、保养归零、专业防盗匹配(车型密码读取、免密码匹配等)、刷隐藏等多功能于一体,操作智能高效.
期刊
一辆2021款奔驰E300,搭载264920型发动机,VIN码为LE4ZG8DB1ML65****,行驶里程为1670km,该车仪表台上出现黄字故障提示信息“主动转向辅助系统停止运作”和“拥堵辅助系统停止运作”(图1).rn故障诊断与排除rn连接奔驰专用诊断仪进行快速测试,手部识别系统控制单元N179中设置了故障码B1E7715-“手部识别系统”控制单元的接地存在功能故障,存在断路(图2);智能驾驶控制单元N62/4中设置了两个故障码:U042902-接收到来自转向柱模块的不可信数据,存在一个一般信号故障
期刊
元征X-431 PAD V是一款配备全新Smart Link C远程诊断盒,支持乘商一体车辆诊断、双Wi-Fi通讯、ECU刷写,支持CAN2.0/CAN FD/DolP等主流诊断协议及J2534/D-PDU/RP1210诊断通讯标准,是一款具有在线编程、智能诊断、远程诊断、多项特殊功能等诸多功能的高端汽车诊断设备.
期刊
如图1所示,奥迪e-tron车的底盘是以MLBevo平台为基础的,该平台也是奥迪A4、A5、Q5、A6、A7、Q7和A8这些车型的开发基础.由于轴荷和车辆外形尺寸的原因,奥迪e-tron车直接取用了奥迪Q7上的主要MLBevo系统部件.rn奥迪e-tron车的车轮从标配的19“(1”=2.54cm)的到选装的21“都有.带空气悬架和电子减振调节(自适应空气悬架)底盘的根据市场不同配备18”或19\"车轮制动装置.如果满足要求的条件,可以通过电机的发电机模式来实现能量回收.从液压制动功率和电机制动功率中
期刊
(接上期)rn一、充电系统概述rn1.快充系统rn快速充电系统如图1所示,动力电池SOC降到20%需要充电,充电倍率约1.2C,30~45min可充至容量的80%,属于低中倍率充电,不建议长期采用快充电.快充系统的主要高压部件:直流充电桩(车外部件)、快充口、高压盒、动力电池.快充系统的主要低压部件:BMS、分控盒、电压采集线、电流传感器、温度传感器.BMS通过快充CAN将动力电池充电接受能力的数据发送直流充电桩,充电桩对充电电流进行控制.
期刊
(接上期)rn六、马自达轻混合动力系统(M-HYBRID)rn国产新型长安马自达3-昂克赛拉与CX-30,搭载全球首款SKYACTIV-X压燃发动机和24V轻混合动力系统,马自达这套M-HYBRID(Micro Hybrid)系统在能每种场景中都收集减速能量,并利用这些能量,如图73所示.
期刊
故障现象rn一辆2014款长安福特马自达CX-5,搭载PY型2.5L发动机,VIN码为LVRHDCAS6EN03****,行驶里程为250 000km.该车进店保养时,维修技师检查发现,无论是冷车还是热车发动机在怠速状态下都会抖动,但行驶过程中没有明显异常,且仪表台上没有故障灯点亮.据车主反映,该车平时都是车主自己在开,并未觉察到任何异常,也从未进行过发动机解体维修.
期刊
大众品牌ID.4是大众品牌首款基于MEB平台打造而来的全球首款纯电动SUV车型.MEB平台是德语“模块化电驱动平台”的缩写,是大众全新纯电动车的专属制造平台,具有极强的扩展性,可打造不同车身轴距,并根据不同车型的的需求调校出不同的续航里程.ID.4在智能化的道路上又向前迈进了一步,对车辆启动的逻辑做了改进:从坐上车的那刻起,车辆电器系统就被激活(AC、舒适娱乐系统);踩住制动后,只需要转动选挡杆,就可以起步.电气化迈入全新E3架构阶段,总线通讯速率提升,控制域更清晰;目前使用的是1.1版本,集中控制方式,
期刊
(接上期)rn经过一段时间的准备,小白同学的汽修门店终于要开始试营业了!开业总要有开业的样子,虽然现在做开业活动效果不如过去几年,但还是要象征性做活动,一方面可以增加店面在街坊四邻中的影响力,另一方面也可以直接增加一部分基础客户群体.
期刊
一、发动机机械部件rn1.英杰力(Ingenium)1.5L 13发动机机概述rnIngenium 13 1.5L发动机是一款全铝1.5L直列三缸发动机,并且带有一个单涡道涡轮增压器.该发动机也采用了双顶置凸轮轴、12气门和燃油直喷技术.该发动机用于21MY捷豹和路虎车型中,并且也可用于纵置或横置应用.该发动机设计为可在轻度混合动力电动汽车(MHEV)和插电式混合动力电动汽车(PHEV)车型上运行.在本文我们将重点以安装在202 1年款路虎极光/发现运动的发动机为例进行介绍.
期刊