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根据啮合刚度和噪声之间的关系，以修形减振降噪为目的，用旋转渐开线曲线对直齿锥齿轮进行齿廓修形。以减小齿轮传动误差和啮合刚度的波动大小为衡量标准，同时确保载荷变化呈平稳过渡。静态计算结果表明，直齿锥齿轮齿廓长修形具有较好的减振效果。直齿锥齿轮采用冷精锻进行齿廓修形，显著地降低了成本，这为齿轮传动系统的修形、减振、降噪和设计提供了一种新的研究方法。