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实现人类解放和人的自由全面发展是马克思主义理论的旨归,是马克思一生科学研究和革命实践致力追求的理想,同时也是国家和社会关系协调发展的根本目的。马克思从唯物史观的角度科学地揭示了建立在政治解放基础上的国家与社会关系二元化并不是理想状态,实现人类解放和人的自由全面发展才是建立国家与社会良性互动关系的根本要求。创造有利于实现人类解放的基本条件既是协调国家与社会关系的目的指向,也是促进国家与社会协同发展、实现国家治理能力现代化的现实要求。