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足球机器人路径规划是在复杂环境下的动态碰撞规避问题.本文讨论利用换位原理,根据当前状态,预测障碍物的动态意图,将意图信息量进行模糊划分,通过模糊推理,从而确定足球机器人的路径取向.最后给出了基于换位原理和模糊推理的碰撞规避算法和仿真结果.
足球机器人进行障碍物动态意图预测的研究
【摘 要】
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足球机器人路径规划是在复杂环境下的动态碰撞规避问题.本文讨论利用换位原理,根据当前状态,预测障碍物的动态意图,将意图信息量进行模糊划分,通过模糊推理,从而确定足球机器
【机 构】
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广东工业大学计算机学院,广东工业大学自动化学院
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2002年4期
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